抢劫罪共犯的认定是在行为人实施抢劫的时候，其他人参与到抢劫过程中，为行为人的抢劫起了帮助力、作用力的人。

根据《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。